是的，保险赔偿车上人员工伤。
一、适用条款
《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，被保险机动车发生交通事故造成本车人员（包括驾驶人）人员伤亡的，由保险公司在机动车交通事故责任强制保险限额内予以赔偿。
二、赔偿范围
保险赔偿的车上人员工伤范围包括：
驾驶人
乘客
车上货物装卸人员
对交通事故负有不可推卸责任的人员（如故意碰撞、酒后驾车等）
三、赔偿项目
保险赔偿的车上人员工伤项目包括：
医疗费用
护理费用
误工费
住院伙食补助费
交通费
丧葬费
被扶养人生活费
精神损害抚慰金
四、赔偿限额
保险赔偿的车上人员工伤限额根据保险条款规定，一般为每人10万元至100万元。
五、其他
需要注意的是，以下情况不属于保险赔偿范围：
被保险人故意造成交通事故的
使用被盗抢劫的机动车造成的交通事故的
驾驶无有效机动车驾驶证的机动车造成的交通事故的
酒后或服用国家管制精神药品或麻醉药品驾驶机动车造成的交通事故的
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