根据《民法典》的规定，离婚后一方抚养的子女，另一方有权探望。探望权的行使方式、时间由双方当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
一、探望权行使的原则
探望权的行使应当遵循以下原则：
（1）有利于未成年子女的健康成长；
（2）不影响未成年子女正常生活；
（3）不影响未成年子女受到教育；
（4）不损害未成年子女的身心健康。
二、探望方式
探望权的行使可以采取以下方式：
（1）定期探望：由双方当事人约定探望的时间、地点和方式。
（2）不定时探望：由探望方提出申请，经受探望方同意后进行探望。
（3）电话、视频探望：在双方当事人无法直接探望的情况下，可以采取电话、视频等方式进行探望。
三、探望权的变更
在下列情况下，一方当事人可以向人民法院申请变更探望权：
（1）子女的情况发生变化，不适合继续由原抚养方抚养的；
（2）抚养方虐待、遗弃、漠视、疏忽子女，或者有其他严重违法或违背社会公德的行为的；
（3）探望方行使探望权的方式不当，对子女身心健康造成不良影响的。
人民法院在变更探望权时，应当综合考虑子女的意愿、双方的经济能力、生活环境等因素，做出有利于子女身心健康成长的裁决。
四、探望权的强制执行
如果一方当事人不履行探望权，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。人民法院在查明情况后，可以依法采取罚款、拘留等强制措施，以保障当事人的探望权。
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