可以起诉。根据法律规定，拖欠货款的一方应当在合同约定的期限内支付货款，如果未按时支付，另一方有权向法院提起诉讼要求追偿。无论拖欠货款的时间有多长，债权人都有权利通过法律途径追讨拖欠的货款。
拖欠货款的法律责任
拖欠货款属于违约行为，债务人应当承担相应的法律责任。根据合同法的规定，债务人未按时支付货款的，应当支付逾期利息，并承担违约责任。逾期利息的计算一般按照合同约定的利率进行，如果合同没有约定，则可以按照国家规定的基准利率计算。
债权人还可以要求债务人支付违约金，违约金的数额一般由合同约定，如果合同没有约定，则可以由法院根据实际情况进行判断。债务人还可能被要求支付债权人的诉讼费用和其他相关费用。
起诉拖欠货款的时效
根据中国民法通则的规定，债权人向债务人请求履行的权利，一般在3年内行使。拖欠货款的诉讼时效可以根据特定情况进行延长。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，债权人向债务人请求支付货款的诉讼时效为20年。
即使货款拖欠时间超过4年，债权人仍然有权利向法院提起诉讼要求追偿。为了维护自己的权益，债权人应该尽早采取法律行动，以避免拖欠货款的时效过期。
起诉拖欠货款的程序
债权人可以通过以下程序起诉拖欠货款的债务人：
1. 准备相关证据：债权人应当准备相关的合同、发票、付款凭证等证据，以证明债务人确实拖欠货款。
2. 起诉：债权人可以委托律师，向法院提起诉讼。在起诉状中，应当详细陈述拖欠货款的事实，并提供相关证据。
3. 受理和审理：法院收到起诉状后，将进行受理，并依法组织审理。债权人应当积极配合法院的调查和审理工作。
4. 判决和执行：如果法院认定债务人确实拖欠货款，将作出判决，并要求债务人履行支付货款的义务。如果债务人拒不履行判决，债权人可以申请强制执行。
拖欠货款超过4年后，债权人仍然有权利向法院提起诉讼要求追偿。拖欠货款属于违约行为，债务人应当承担逾期利息、违约金等法律责任。债权人应尽早采取法律行动，并按照法律程序起诉拖欠货款的债务人。通过法律途径维护自己的权益，债权人有望取得应有的货款。
