个人起诉公司的诉讼费用不一定是由公司承担，根据《诉讼费用交纳办法》的规定，原告可以在诉讼状中请求让公司承担诉讼费，但原告败诉的话，诉讼费通常是由败诉方承担的，除非胜诉方自愿承担诉讼费。
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个人起诉公司诉讼费由公司承担吗
个人起诉公司诉讼费不一定是由公司承担的，诉讼费一般由败诉方承担，胜诉方自愿承担的除外。
《诉讼费用交纳办法》
第二十九条 诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
第三十条 第二审人民法院改变第一审人民法院作出的判决、裁定的，应当相应变更第一审人民法院对诉讼费用负担的决定。
第三十一条 经人民法院调解达成协议的案件，诉讼费用的负担由双方当事人协商解决;协商不成的，由人民法院决定。
第三十二条依照本办法第九条第(一)项、第(二)项的规定应当交纳案件受理费的再审案件，诉讼费用由申请再审的当事人负担;双方当事人都申请再审的，诉讼费用依照本办法第二十九条的规定负担。原审诉讼费用的负担由人民法院根据诉讼费用负担原则重新确定。
起诉探望权法院会怎判决?
起诉探望权的，法院会根据双方提交的证据作出判决，一般没有特殊情况的，没有直接抚养子女的一方，探视孩子的权利是可以得到法院的支持的。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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