争取抚养权从立案到开庭的时间长短因具体情况而异，一般在数月到一年不等。
一、立案阶段
准备材料：收集相关证据，起草起诉状。
递交材料：向法院递交起诉状和证据材料。
受理立案：法院审查材料，符合条件后立案受理。
送达传票：法院将传票送达被告。
答辩期：被告收到传票后，在法律规定的期限内提交答辩状。
二、庭前准备阶段
开庭准备：双方律师收集证据、准备诉讼策略。
交换证据：双方律师相互交换证据，为出庭做准备。
三、开庭审理阶段
庭审：双方当事人和律师出庭，陈述事实、举证质证、发表辩论。
法院调查：法官主持庭审，调查案件事实。
当事人陈述：当事人陈述对案件的意见和请求。
证人证言：证人出庭作证，提供与案件相关的信息。
专家意见：必要时，法院会邀请专家出庭提供意见。
四、判决阶段
评议：法官对案件事实和法律适用进行评议。
宣判：法官根据评议结果宣读判决书，裁定抚养权归属。
五、上诉阶段
不服判决：当事人对判决结果不服，可以在法律规定的期限内提起上诉。
上诉审查：上级法院对原判决进行审查，决定是否维持或撤销。
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