如果父母离婚后需要变更子女抚养权，需向法院申请，根据具体情况，变更抚养权需要的时间也不尽相同。
一、法定期限
《民法典》规定，子女已满八周岁的，父母双方对抚养权变更有争议的，应优先考虑有利于子女的原则，由父母双方协议；协议不成的，由人民法院根据有关因素判决。如果子女已满8周岁，且双方协商一致同意变更抚养权，变更抚养权一般较为迅速。
二、举证期限
如果一方当事人主张变更抚养权，需向法院提交证据证明变更抚养权符合《民法典》第36条规定的情形，如：
1. 一方有严重疾病或不能亲自抚养子女的。
2. 一方有虐待、遗弃、不履行抚养义务或有其他严重违法行为的。
3. 一方抚养子女的方法明显不当，导致子女身心健康受到严重影响的。
4. 其他对子女成长明显不利的行为。
当事人提交证据后，法院将进行审查。举证期限一般为举证期满之日起30日内。
三、法院审理期限
法院受理变更抚养权案件后，将在法律规定期限内对案件进行审理。审理期限一般为立案之日起6个月内，但遇有特殊情况的，可延长6个月。
四、其他因素
除上述因素外，变更抚养权所需时间还可能受到以下因素影响：
1. 案件的复杂程度
2. 当事人的配合程度
3. 法院的工作效率
宿迁离婚后变更抚养权需要多久，需综合考虑上述因素，具体时间需以法院实际审理时间为准。
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