一般情况下，离婚后任何一方均可向法院提起诉讼，争取孩子的抚养权。
一、父母共同协商
离婚后，父母双方可以协商决定孩子的抚养权归属。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，并向法院申请司法确认。这种方式简单快捷，避免了诉讼程序的繁琐。
二、法院裁决
如果父母无法协商一致，则需要通过法院裁决来确定孩子的抚养权归属。法院在审理抚养权纠纷案件时，会综合考虑以下因素：
（1）孩子的年龄和健康状况
（2）父母双方的经济能力和生活环境
（3）父母双方的品行和教育水平
（4）孩子与父母双方的感情和依恋程度
法院通常会优先考虑孩子的利益，并作出有利于孩子健康成长的裁决。
三、再婚后的抚养权变更
如果抚养权判给一方父母后，该方父母与他人再婚，孩子的抚养权可能会发生变更。根据法律规定，再婚一方可以通过协商或者诉讼的方式变更孩子抚养权归属。
四、特殊情况
在以下特殊情况下，离婚后较长一段时间内，一方父母也可以争取孩子的抚养权：
（1）另一方父母患有严重疾病或精神疾病
（2）另一方父母有虐待、遗弃子女的行为
（3）另一方父母长期拒不履行抚养义务
离婚后多久可以要孩子抚养权，需要根据具体情况而定。父母双方可以通过协商或者法院裁决来确定孩子的抚养权归属。如果发生再婚或者其他特殊情况，抚养权也可能发生变更。
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