自愿变更抚养权的具体时间取决于案件的复杂程度和法院的工作量，通常需要几个月到一年不等。
一、申请材料准备
当事人需准备以下材料：
双方协商一致的变更抚养权协议书
双方身份证明材料
子女出生证或户口本
相关证明材料（如收入证明、居住证明等）
材料准备齐全后，可向有管辖权的法院提出变更抚养权申请。
二、法院审理
法院收到申请后，会进行审查。如果材料齐全，法院会立案审理。审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述，调查相关证据，并做出变更抚养权的判决。
三、判决后办理手续
法院判决下达后，当事人需向民政部门办理变更抚养权登记手续。办理手续时，需提供法院判决书、双方身份证、子女户口本等材料。民政部门办理变更登记后，抚养权变更生效。
四、影响因素
自愿变更抚养权的时长受以下因素影响：
协议达成难易程度
提交材料的齐全性
法院的工作量
是否涉及子女抚养费纠纷等其他问题
五、其他注意事项
双方当事人在自愿变更抚养权前，应充分考虑对子女的影响。
变更抚养权后，原抚养人对子女仍有抚养教育义务。
如果对判决结果有异议，可在法定期限内向上一级法院提起上诉。
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