正常情况下父母对孩子抚养义务到孩子满18周岁为止，满18周岁就属于完全民事行为能力人，如果孩子满16周岁不满18周岁，但已经以个人的劳动收入作为主要生活来源，并且也可以维持相应的生活水平的，父母也可以停止履行抚养义务。
父母对孩子抚养义务到几岁?
父母对孩子抚养义务一般到孩子满十八周岁为止。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》
第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
非婚生子女抚养权如何上诉?
非婚生子女抚养权是可以向原审人民法院提交上诉状，从而上诉。
1、直接抚养方以孩子的名义向不直接抚养方住所地的人民法院提起诉讼，请求法院判决对方给付抚养费。非婚生子女的权利和婚生子女是同等的，有要求父母给付抚养费的权利。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。换句话说，父母离婚后，不直接抚养孩子的一方支付抚养费的期限一般至子女18周岁时止。子女年满18周岁仍不能独立生活，确实需要父母给付必要生活费、教育费的，应另行起诉，法院会视具体情况作出判决。
非婚生子女抚养权能公证吗?
非婚生子女抚养权能公证，非婚生子女的抚养关系能办理公证。根据我国法律规定，公证机关能办理事项中的“亲属关系”，前述的情况是属于亲属关系的确认，公证机关可依自然人、法人或者其他组织的申请，受理公证申请。
法律依据
《中华人民共和国公证法》第十一条
根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
(一)合同;
(二)继承;
(三)委托、声明、赠与、遗嘱;
(四)财产分割;
(五)招标投标、拍卖;
(六)婚姻状况、亲属关系、收养关系;
(七)出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录;
(八)公司章程;
(九)保全证据;
(十)文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符;
(十一)自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。
《中华人民共和国公证法》第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
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